국내 최초 아두이노 자율주행 RC카 코딩북!

『아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기』는 아두이노 RC카를 중심으로 여러 가지 기능을 구현하는 방법을 소개하고 있습니다. 이 책에서는 크게 두 가지 프로젝트를 다루고 있습니다. 첫 번째는 무선조종 RC카 프로젝트이고, 두 번째는 자율주행 RC카 프로젝트입니다.

무선조종 RC카 프로젝트에서는 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기, 주행 속도 조절하기, 안드로이도 어플로 조종하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였습니다.

자율주행 RC카 프로젝트에서는 전조등, 후미등 점등, 소등하기, 방향 전환시 후미등 자동 점멸하기, 야간에 전조등, 후미등 자동 점등하기, 초음파 센서로 물체 감지하기, 물체 감지시 자동 정지하고 우회하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였습니다.

-목차-

Chapter 01. 아두이노 자율주행 RC카 준비하기 
01. 자율주행 자동차의 이해 
자율주행 자동차의 이해 
자율주행 자동차 구성 요소 
자율주행 자동차 기술개발 동향 
자율주행 프로세스 
02. 전기 자동차의 이해 
왜 전기차인가? 
일반 자동차와 전기차(HEV, PHEV, EV)의 차이 
자율주행 자동차와 모터 
전기차의 확대 
03. 아두이노 RC카 DIY 
반 완제품으로 만들기 
시제품으로 만들기 
3D 프린터로 만들기 

Chapter 02. 아두이노 스마트 RC카 시작하기 
01. 아두이노 RC카 프로젝트 소개 
02. 아두이노 IDE 설치하기 
03. 아두이노 IDE 이해하기 
04. 아두이노 IDE 살펴보기 
05. 아두이노 스마트 RC카 조립하기 
부품 살펴보기 
RC카 부품 조립하기 
부품 결선하기 
06. RC카 결선 테스트하기 
아두이노 우도 USB 드라이버 설치하기 
테스트 소스 업로드하기 

Chapter 03. 무선 조종 RC카 프로젝트 
01. 주행 조향 기능 추가하기 
DC 모터 살펴보기 
DC 모터 드라이버 살펴보기 
모터 회로 살펴보기 
전진 후진 테스트 코딩하기 
방향 전환 테스트 코딩하기 
02. 사용자 입력 제어 기능 추가하기 
사용자 입력 받기 테스트 코딩하기 
주행 조향 제어 기능 추가하기 
조향 제어 명령 추가하기 
03. 원격 제어 기능 추가하기 
안드로이드 어플 살펴보기 
블루투스 모듈 살펴보기 
블루투스 회로 살펴보기 
블루투스 모듈 페어링하기 
블루투스 입력 받기 테스트 코딩하기 
원격 주행 조향 제어 기능 추가하기 
주행 속도 조절 기능 추가하기 

Chapter 04. 자율주행 RC카 프로젝트 
01. 전조등, 후미등 제어 기능 추가하기 
LED 살펴보기 
회로 살펴보기 
점등 소등 테스트 코딩하기 
점등 소등 제어 기능 추가하기 
자율 과제 
02. digitalWrite 함수로 analogWrite 함수와 PWM의 원리 이해하기 
digitalWrite 함수로 analogWrite 함수 이해하기 
Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기 
03. 어둠 감지 기능 추가하기 
빛 감지 센서 살펴보기 
빛 감지 센서 회로 살펴보기 
빛 감지 센서 테스트 코딩하기 
주야간 자동 점등, 소등 기능 추가하기 
04. 경적 기능 추가하기 
피에조 부저 살펴보기 
부저 회로 살펴보기 
부저 테스트 코딩하기 
경적 기능 추가하기 
05. 초음파 센서 조향 기능 추가하기 
서보 모터 살펴보기 
서보 모터 회로 살펴보기 
서보 모터 테스트 코딩하기 
서보 모터 회전 기능 추가하기 
06. 전방 물체 감지 기능 추가하기 
초음파 센서 살펴보기 
초음파 센서 회로 살펴보기 
물체 감지 기능 테스트 코딩하기 
물체 감지 기능 추가하기 
물체 감지 시 주행 정지하기 
07. 물체 감지 시 자동 우회 기능 추가하기 
비상 상태 처리하기 
millis 함수로 비상 상태 처리하기 
좌우 물체 감지하기 
자동 우회하기 
자율 주행 기능 추가하기 

APPENDIX. 블루투스 이름 변경하기 

저자 서민우는

연세대학교 정보산업공학 학사 

개발을 즐기는 국내 최고의 오픈소스 전문 강사

MDS 아카데미 드론/리눅스커널포팅/드라이버 교육

LG 전자 신입사원 C/C++ 교육 

SK 하이닉스 RTOS 교육 

삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육 

숭실대 아두이노 IOT 교육 

국민대 CORTEX-M3 교육

[저서] 

아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기(2017. 07. 앤써북) 

아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03. 앤써북)

아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기(2016. 04. 앤써북)

아두이노로 만드는 사물인터넷(2016. 02. 앤써북) 

아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기(2014. 09. 앤써북)