drone_std_joystick 프로그램을 업로드 후에

스마트폰의 kocolabs drone 앱을 실행후

scan for drone을  눌러

나타난 select a device to connect 목록창에

책의 안내대로  scan for drone 버튼이 보여야 되는데 않됩니다.

책 옆의 빨간 주석으로 페어링 된 블루투스 장치를 등록 해제 하라고 되어 있는데

물론, 제 스마트폰엔 등록되어 있던 클래식 타입은 등록해제 하였습니다.

심지어 핸드폰을 껏다 켜기 까지 해봄.

혹시 노트북에 연결되었을까 노트북 블루투스도 꺼보는등 않해본것 없는듯

제 스마트폰: 삼성 NOTE 10+ 256G 입니다. 당근 블루투스 6까지 되는 모델로 알고 있습니다.

다른 스마트폰 삼성 A52 에서도 동일 증상입니다.

마누라 핸드폰이 삼성 NOTE 9 입니다.

여기서는 되네요....

즉, 최근 핸드폰에선 않되고 

구형 핸드폰에선 되네요?

노트10, 삼성 A52 두 핸드폰에선 않되구요... 

어떻게 해야 될까요?

물론, Serial Bluetooth terminal 앱으로는

교재의 적분항 I 구현하기 인 520.ino 까지 실행이 잘됩니다.

아무래도, 

esp32_ble_server.ino 코드나

kocolabs drone 앱 둘중 하나의 문제가 아닐까 생각이 듭니다만, 

노트9, 노트10, A52를 시험해본 결과 ESP32_BLE-SERVER 가 문제가 아니라

kocolabs drone 앱의 문제로 보여 집니다.

물론, drone_std_joystick.ino, drone_control.ino 둘다 수정 않했구요

esp32_ble_server 코드 159번째 라인의  BLE Server 이름만 

"kocodrone joystick" 라고 수정함

kocolabs drone 코드를 볼수 있으면 좋겠습니다.

이해를 돕기위해 사진을 첨부 하려 해도 사진 첨부 불가네요...